相机坐标系和世界坐标系

相机坐标系与世界坐标系转换人体重建模型包括着陆检测模块、地面估计模块和SMPL。着陆检测模块、地面估计模块和SMPL联合训练，并在联合训练完成后进行预训练。人体重建模型。在进行世界坐标下的人体重建时，还可以通过什么方法来提取相机坐标系与世界坐标系之间的差异，从而改善世界坐标系下的人体重建呢？

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相机坐标系和世界坐标系7月21日，上海哔哩哔哩科技有限公司申请的专利“弹幕信息显示方法、装置及移动终端”获得授权。摘要表明，本发明属于视频显示技术领域，该方法包括：获取移动终端在摄像头坐标系中的摄像头位置信息；将相机位置信息转换为世界坐标系中的空间位置信息；获取需要显示的弹幕信息；根据空间位置信，我会继续。

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天眼查App显示，7月21日，B站申请的“弹幕信息显示方法、装置及移动终端”专利获得授权。摘要表明，本发明属于视频显示技术领域，该方法包括：获取移动终端在摄像头坐标系中的摄像头位置信息；将相机位置信息转换为世界坐标系中的空间位置信息；获取需要显示的弹幕信息；完成基于空间位置信息的显示。

天眼查App显示，7月21日，上海哔哩哔哩科技有限公司申请的“弹幕信息显示方法、装置及移动终端”专利获得授权。摘要表明，本发明属于视频显示技术领域。该方法包括：获取移动终端在相机坐标系中的相机位置信息；将相机位置信息转换为世界坐标系中的空间位置信息；获取后面要显示的弹幕信息。会介绍。

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发明专利申请号为CN117474988A的公开号为“一种基于摄像头的图像采集方法及相关装置”，申请日为2022年7月。专利摘要显示，本申请实施例公开了一种基于摄像头的图像采集方法。方法及相关装置。该方法包括：在三维虚拟拍摄场景中构建虚拟世界坐标系，导入待拍摄物体的三维模型；通过确定还有什么？

获取路边标志图像在世界坐标系中的坐标；确定每个参考点在像素坐标系中的坐标，并根据路边标志图像在世界坐标系中的坐标确定每个参考点在世界坐标系中的坐标。坐标；根据预设数量的参考点在世界坐标系和像素坐标系中的坐标，以及相机坐标系和世界坐标系的映射关系，还有什么呢？

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使用多个摄像头捕捉包含用户脸部的图像；将包含人脸的图像中获取的人眼特征集与硬件标定参数相结合，确定世界坐标系中的光源反射点坐标和瞳孔中心坐标；根据光源反射点坐标和瞳孔中心坐标确定视线光轴。通过补偿角重建视线光轴；根据视线轴和目标物体在世界坐标系中的位置，好吧！